大量茶叶射击检测和选方法用于茶叶机使用RGB-D摄像头
Yuyang Cai1, Xurui Li2,3, Wenyu Yi4
1School of Mechanical Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, China.
Sensors (Basel, Switzerland)
|December 11, 2025
概括
这项研究介绍了一种使用RGB-D摄像机机械茶叶摘的自动切割机分析方法. 这种创新方法提高了茶叶收获的效率和质量,解决了农村地区的劳动力短缺和人口老龄化问题.
科学领域:
- 农业工程 农业工程
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 计算机视觉 计算机视觉
背景情况:
- 解决因农村劳动力短缺和人口老龄化而迫切需要机械茶叶采摘的问题.
- 突出现有的茶叶摘机在丘陵地区的局限性,特别是在切割机配置表的性能方面.
研究的目的:
- 开发和验证使用RGB-D摄像头技术进行大量茶叶收获的自动切割机分析方法.
- 提高机械茶叶采摘的效率和质量,特别是在具有挑战性的环境中.
主要方法:
- 使用RGB-D摄像头捕获茶叶芽的深度信息.
- 采用改进的超级绿色功能和Otsu方法用于在不同的照明下进行射击检测和细分.
- 根据深度值生成切割姿势,以通过上部计算机系统控制精确的切割机配置.
主要成果:
- 实现了平均芽和叶子完整率为81.2%,泄漏率为0.91%,损失率为0.66%.
- 对于收获的散装茶叶芽,证明了90.4%的合格率.
- 确认了改进的切削形状计算准确性和遵守机器取质量标准.
结论:
- 拟议的自动切割机形方法有效地解决了机械茶叶取方面的挑战.
- 该系统提高了收获效率,并确保收获的茶叶符合加工的质量标准.
- 这项技术为面临劳动力限制的茶叶种植园现代化提供了可行的解决方案.
