在一个基于ToF的双触觉近距离传感平台中的交叉声效应,集成在一个平面PMMA光导中
Andrejs Ogurcovs1, Ilze Aulika1, Sergio Cartiel2
1Institute of Solid State Physics, University of Latvia, Kengaraga Street 8, LV-1063 Riga, Latvia.
Sensors (Basel, Switzerland)
|December 11, 2025
概括
本研究探讨了使用飞行时间 (ToF) 技术的双模式触觉和近距离传感器中的交叉声波. 结果显示,同时传感是可能的,但当传感器场在透明波导中重叠时会发生干扰.
科学领域:
- 光电学是指光电子产品.
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人与计算机的交互
背景情况:
- 整合触觉和近距离传感可以增强机器人和可穿戴界面.
- 透明的波导为紧的多模式传感系统提供了一个平台.
- 飞行时间 (ToF) 技术使距离测量成为近距离和触摸检测的关键.
研究的目的:
- 在双模态触觉近距离传感系统中研究交叉声效应.
- 为了评估飞行时间 (ToF) 传感器在聚甲酸 (PMMA) 光导体中的性能.
- 了解透明波导中多传感器集成的局限性和机遇.
主要方法:
- 在PMMA光导体内使用了两个TMF8828多区ToF传感器.
- 配置了一个传感器用于触摸检测 (丧的总内部反射) 和另一个用于近距离检测.
- 用片和扩散目标进行了受控实验,用可移动的PMMA板量化信号降解.
主要成果:
- TMF8828传感器成功地同时解决了接触引起的散射和远距离反射.
- 当传感器视野在PMMA基板内重叠时,观察到局部干扰区域.
- 历史图分析提供了多路径贡献的见解,有助于诊断.
结论:
- 透明波导中的双模 ToF 传感带来了机遇和挑战.
- 波导中的传感器视野重叠可能会导致干扰.
- 这些发现有助于设计先进的机器人皮肤,可穿戴接口和人机交互系统.


