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Updated: Jan 9, 2026
10:09
Operation of the Collaborative Composite Manufacturing CCM System
Published on: October 1, 2019
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评估聚合运营商对机器人路径规划模糊签名的影响
Ahmet Mehmet Karadeniz1, Csaba Hajdu2, Áron Ballagi3
1Doctoral School of Multidisciplinary Engineering Sciences, Széchenyi István University, 9026 Györ, Hungary.
Sensors (Basel, Switzerland)
|December 11, 2025
概括
代数产品聚合运算符显著提高了机器人路径规划效率. 与其他运营商相比,它将路径长度减少高达35.3%,执行时间减少52.5%.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人工智能的人工智能
- 数据结构 数据结构
背景情况:
- 模糊签名是专门用于象征数据表示的多维数据结构.
- 机器人环境表示和路径规划是机器人学中的关键应用.
研究的目的:
- 调查不同模糊聚合运营商对基于模糊签名的路径规划的影响.
- 在计算负载和路径长度方面比较各种运算符的效率.
主要方法:
- 应用最小,最大,代数乘积和算术平均值的聚合运算符.
- 利用来自机器人的正常化传感器数据来表示环境.
- 评估了路径规划任务的路径长度和执行时间.
主要成果:
- 代数产品聚合运营商表现出卓越的效率.
- 它始终产生最短的路径 (低至22个节点) 和最低的执行时间 (到0.0913秒).
- 与最大操作员相比,实现了高达35.3%的路径长度缩短和52.5%的执行时间缩短.
结论:
- 代数乘积是使用模糊签名进行移动机器人路径规划的最有效的模糊聚合运算符.
- 这项研究为这种特定应用提供了第一个模糊聚合运算符的实证比较.
