机器人引导的脚形螺丝插入器在胸脊椎手术中的精度
Ignacio Dominguez1, Rafael Luque1, Angela Carrascosa2
1Department of Orthopaedics, Hospital Clínico San Carlos, 28040 Madrid, Spain.
Journal of clinical medicine
|December 11, 2025
概括
机器人辅助脊柱手术显示,在西班牙队伍中,在脚螺杆放置方面,精度高 (99%) 和融合率高 (89.5%),并发症最小. 这种技术支持有效的脊柱仪器仪表.
科学领域:
- 脊柱外科手术 脊柱外科手术
- 机器人手术 机器人手术
- 整形外科 整形外科 整形外科
背景情况:
- 与自由手技术相比,机器人引导提高了螺丝放置的准确性.
- 有限的数据存在于特定地区的结果,融合率,以及不同人群中机器人脚踏螺丝放置的并发症.
- 这项研究解决了在西班牙队列中对机器人辅助脊柱手术的数据需求.
研究的目的:
- 为了评估螺杆精度,融合率和机器人辅助脚螺杆放置的并发症概况.
- 在西班牙人群中评估用于脊柱仪器仪表的机器人指导的临床实用性.
- 描述与机器人踏板螺丝放置相关的特定区域的结果和并发症率.
主要方法:
- 在115名患者 (2020年7月至2025年1月) 中使用了机器人引导的胸腔合技术.
- 该ExcelsiusGPS®平台促进了螺丝的放置.
- 使用格茨贝恩 - 罗宾斯尺度评估了螺丝的准确性,并记录了融合率和并发症 (感染,骨解,沉降).
主要成果:
- 在726个植入的螺丝中,分析了590个 (95名患者),显示了99%的A级准确性.
- 在89.5%的患者 (85/95) 中实现了融合.
- 并发症包括表面感染 (2.6%) 和无症状骨解 (8.4%),没有螺丝沉降或移除.
结论:
- 机器人引导的脚螺丝安置实现了非常高的精度和高的融合率.
- 该技术在这个西班牙队列中显示出较低的并发症概况.
- 机器人辅助是脊柱仪器仪表的临床有价值的工具,提供了更好的结果.
