增强现实驱动器官变形建模:下一代手术内导航的路线图

科学领域:

• 医学技术 医学技术 医学技术
• 手术导航手术导航手术导航
• 计算机辅助手术是计算机辅助的手术.

背景情况:

• 准确的手术内器官变形建模对于有效的增强现实 (AR) 指导至关重要.
• 目前的AR系统需要精确的变形建模来实现临床好处,如减少错误和并发症.

研究的目的:

• 评估用于手术内指导的变形感知AR系统.
• 强调精确的变形建模对外科手术结果的影响.

主要方法:

• 审查三种算法策略:基于物理的生物机械模型,数据驱动技术 (图像注册,深度学习) 和混合传感器信息框架.
• 在神经外科,肝脏和胸部干预中应用的摘要.

主要成果:

• 变形建模可以减少定位错误,操作时间和与程序相关的并发症.
• 关键的翻译障碍包括实时性能,验证,工作流集成,监管批准和访问.

结论:

• 建议进行具有可测量的终点的前性临床试验.
• 建议制定多式联运一体化,标准化和临床医师培训的路线图.
• 经过验证的变形感知AR可以提高手术精度和患者的结果.