在智能机器人中测量透明度
Georgios Angelopoulos1, Dimitri Lacroix2, Ricarda Wullenkord3
1Interdepartmental Center for Advances in Robotic Surgery - ICAROS, University of Naples Federico II, 80131, Naples, Italy.
Scientific reports
|December 12, 2025
概括
研究人员开发了第一个标准化尺度TOROS来测量机器人的透明度. 该工具评估了人机交互的可解释性,可读性和可预测性,有助于一致的研究.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人与机器人的交互
- 心理测量 心理测量 心理测量
背景情况:
- 机器人越来越多地融入日常生活.
- 机器人透明度对于有效的人机交互 (HRI) 至关重要.
- 之前没有标准化衡量机器人透明度的标准.
研究的目的:
- 为了解决缺少机器人透明度的标准化措施的问题.
- 引入第一个全面的尺度来评估机器人系统的感知透明度.
- 将机器人透明度概念化为一个多维构造.
主要方法:
- 一个严格的三阶段开发过程,涉及1223名参与者.
- 项目生成,探索性因素分析 (EFA) 和确认性因素分析 (CFA).
- 在英语,德语和意大利语语言样本中验证开发的规模.
主要成果:
- 引入机器人系统透明度 (TOROS) 的规模.
- 在TOROS尺度包括26个项目在三个因素:不可读性,可解释性和可预测性.
- 证明了高的跨语言可靠性,内部一致性和融合有效性.
结论:
- 托罗斯尺度是一个经验验证的工具,用于评估机器人的透明度.
- 这种尺度有助于对HRI中的机器人透明度的理论理解.
- 托罗斯为未来的HRI研究提供了一个标准化的基准.


