融合机器人和虚拟现实用于脑瘤手术:手术创新的新前沿
Aliasghar Karimi1, Saba Moalemi1, Pegah Pedramfard1
1Research Center for Neuromodulation and Pain, Shiraz University of Medical Sciences, Shiraz, Iran.
World neurosurgery
|December 13, 2025
概括
机器人和虚拟现实 (VR) 提高了脑瘤手术的精度和可视化. 需要持续创新来克服成本和学习曲线等挑战,以便在神经外科更广泛地采用.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 医疗技术 医疗技术 医学技术
- 手术机器人手术机器人手术机器人
背景情况:
- 脑瘤手术需要高精度和先进的可视化.
- 机器人系统和虚拟现实 (VR) 提供了潜在的解决方案.
- 当前的神经外科技术在复杂的程序中面临局限性.
研究的目的:
- 审查机器人和VR在脑瘤手术中的整合.
- 探索它们的临床应用,好处和挑战.
- 讨论这些技术在神经外科手术中的未来方向.
主要方法:
- 关于神经外科手术中机器人和VR研究的叙事综述.
- 机器人系统的分析 (例如达芬奇,ROSA,NeuroMate).
- 评估VR平台 (如外科手术剧院,NeuroVR) 的规划和指导.
主要成果:
- 机器人系统提高了复杂的瘤切除的灵巧性.
- 虚拟现实平台改善了手术前规划和手术内指导的3D可视化.
- 结合技术降低了手术风险,改善了患者的治疗结果.
结论:
- 机器人和VR集成显著推进了神经外科手术.
- 高成本,有限的触觉反和学习曲线是关键的挑战.
- 进一步的研究对于克服局限性和建立新的护理标准至关重要.
