工具在损伤验证的形状感应机器人辅助支气管镜与形束CT在取样外围肺结节的工具
Ley Taing Chan1,2, Kelvin Kar Wing Lau3, Christopher Michael Orton1,2
1Respiratory Medicine, Royal Brompton and Harefield Hospitals, London, UK.
Thorax
|December 14, 2025
概括
形状感应机器人辅助支气管检查 (ssRAB) 与形光束CT (CBCT) 有效地活检肺结节,包括小型和边缘位置的肺结节. 这种微创手术证明了高诊断产量和肺结节诊断的有利安全性.
科学领域:
- 肺部病理学 肺部病理学
- 医疗机器人 医疗机器人
- 诊断成像 诊断成像 诊断成像
背景情况:
- 肺结节需要准确的诊断和活检.
- 传统的支气管镜在达到外围病变方面存在局限性.
- 形状感应机器人辅助支气管镜 (ssRAB) 提供了增强的导航能力.
研究的目的:
- 评估ssRAB的诊断性能与形束CT (CBCT) 进行肺结节活检.
- 评估ssRAB的安全性和有效性,用于小结节和临界结构附近的结节.
- 确定该程序的工具损伤率 (TIL) 和诊断产量.
主要方法:
- 一项前性,单臂,多中心研究招募了200名怀疑肺结节的受试者.
- 受试者接受了ssRAB与集成的CBCT,以定位结节和活检.
- 结果包括工具损伤确认,诊断产量,准确性,敏感性和不良事件.
主要成果:
- 在99.0% (198/200) 的受试者中,成功完成了活检.
- 严格的诊断收益率为85% (170/200),诊断准确率为92.0%.
- 对于小结节和临界结构附近的结节 (肺,中) 保持了高的诊断准确性.
- 该程序显示出强大的安全概况,仅有2%的严重不良事件.
结论:
- 与CBCT一起的ssRAB是诊断肺结节的有效方法,包括具有挑战性的外围和小病变.
- 该技术提供了高诊断准确度和有利的安全概况.
- 这种机器人方法提高了活检难以到达的肺结节的能力.
