与无图像系统相比,基于图像的机器人TKR系统是否改善了放射学或临床结果? 一个系统的审查和元分析

科学领域:

• 整形外科手术 整形外科手术
• 机器人在医学中的机器人
• 生物机械工程 生物机械工程

背景情况:

• 机器人全膝关节置换 (TKR) 系统可以提高外科手术的精度.
• 基于图像 (IB) 和无图像 (IF) 的系统代表着不同的技术方法.
• 术前成像和工作流程要求在IB和IF系统之间有很大的差异.

研究的目的:

• 系统地审查和元分析IB和IF机器人TKR系统之间的手术后放射性对齐和植入物定位的差异.
• 为了比较患者报告的结果指标 (PROMs) 和与IB系统相比IF系统相关的并发症率.

主要方法:

• 一个系统的审查和元分析,遵循PRISMA指南.
• 包括报告植入物位置,放射性对齐,IB和IF机器人膝关节系统的临床结果或并发症的研究.
• 使用非随机研究方法指数 (MINORS) 工具评估研究质量.

主要成果:

• 在IB和IF系统之间,对于大腿冠状线对齐,冠状线对齐,后斜率或膝脚 (HKA) 对齐的异常率没有发现显著差异.
• 在IB和IF组之间,并发症率没有显著差异 (7.6%对3.0%).
• 与IF系统相比,没有研究报告IB系统的PROM有所改善.

结论:

• 目前的元分析结果表明,与IF系统相比,IB机器人TKR系统对放射学,临床或PROM结果没有明显的改善.
• 现有的证据基础受到少数研究和异质测量方法的限制.
• 需要进行进一步的随机对照试验,以最终评估IB和IF机器人TKR系统的比较优势.