与传统技术相比,无图像的ROSA®机器人手臂辅助全膝关节关节整形与更高的精度有关
Christopher L Hoehmann1, Jeffrey Baker1, Kyle Struck1
1Department of Orthopedic Surgery, Southern Illinois University School of Medicine, Springfield, USA.
Cureus
|December 15, 2025
概括
与传统的TKA相比,机器人辅助全膝关节整形术 (TKA) 显示出更好的放射性对齐. 然而,这两种方法都产生了类似的患者满意度和运动范围的结果.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 机器人在医学中的机器人
- 生物机械工程 生物机械工程
背景情况:
- 全膝关节整形术 (TKA) 是治疗膝关节关节炎的常见手术.
- 手术机器人技术的进步为精度和结果提供了潜在的改进.
- 无图像机器人手术助理 (ROSA®) 膝关节系统是TKA的其中一项技术.
研究的目的:
- 为了比较传统TKA与机器人辅助TKA的临床和放射性结果.
- 评估ROSA®膝关节系统在TKA手术中的有效性.
主要方法:
- 一项前性研究将23名传统TKA患者与27名机器人辅助TKA患者进行比较.
- 所有手术都由一名外科医生进行;X光测量由两名观察员进行.
- 随访持续时间为传统的平均20.8个月,机器人TKA的平均17.6个月.
主要成果:
- 机器人TKA在冠状和斜面平面 (90.1%与34.9%) 中显示出显著更好的放射性对齐.
- 机器人TKA的手术时间更长 (78.3分 vs 70.1分).
- 没有观察到停留时间,软骨复苏,凝固,PCL切除,运动范围或患者满意度的显著差异.
结论:
- 使用ROSA®系统的机器人辅助TKA与传统TKA相比,显示出更高的放射性对齐.
- 尽管改进了对齐,但机器人TKA在运动范围或患者满意度方面没有显著的优势.
- 进一步的研究可能会探索长期的功能益处和成本效益.
