同时的OCTA扫描深度范围和C扫描体积成像用于手术内机器人视网膜手术指导指南
Yingxiong Xie1,2, Yong Huang1,2,3,4, Gui-Bin Bian5
1School of Optics and Photonics, Beijing Institute of Technology, No. 5 South Zhongguancun Street, Haidian, Beijing 100081, China.
Biomedical optics express
|December 15, 2025
概括
这项研究引入了一种新型的手术内光学连贯性断层扫描 (iOCT) 系统,用于精确的视网膜药物输送. 新的双通道iOCT系统可以同时进行A扫描和C扫描成像,改善针头尖端定位和子皮膜和血管注射的程序效率.
科学领域:
- 眼科医生 眼科 眼科
- 医疗成像医学成像
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 目前的内注射系统面临的挑战是同时进行广场底部成像和精确,快速的针尖定位.
- 现有的 fundus 注射成像方法缺乏准确性,并延长了手术时间.
研究的目的:
- 开发和评估一种新型的手术内光学相干断层扫描 (iOCT) 系统,用于增强腹膜和腹膜内血管注射.
- 为了实现同时采集A扫描和C扫描数据,在眼底注射过程中改善实时指导和评估.
主要方法:
- 整合单一光源和双通道OCT检测,同时进行A扫描和C扫描数据采集.
- 使用A扫描进行实时视网膜表面距离检测和C扫描进行高分辨率深度成像.
- 将iOCT系统集成到一个高精度的机器人辅助平台中,用于手术指导.
主要成果:
- 该系统实现了15μm的轴向测量准确度,用于针尖定位.
- 高速B扫描成像 (1024x1024像素) 达到97.7fps,16毫米的视野.
- 在活体和活体猪眼中,对子皮膜和视盘血管注射的100%成功率被证明.
结论:
- 新的双通道iOCT系统成功地解决了上腺和视网膜血管注射的关键挑战.
- 同时的A扫描和C扫描获取提供了快速的病变定位和实时的手术内评估.
- 集成的机器人辅助平台为目标视网膜部位提供安全可靠的药物输送.
