床边下肢康复机器人在中风康复中的应用:随机对照试验
Biwen Yao1, Yingying Liu2, Zhao Yao2
1Stomatology Hospital, School of Stomatology, Zhejiang University School of Medicine; Zhejiang Provincial Clinical Research Center for Oral Diseases; Zhejiang Key Laboratory of Oral Biomedical; Engineering Research Center of Oral Biomaterials and Devices of Zhejiang Province.
Journal of visualized experiments : JoVE
|December 15, 2025
概括
与传统治疗相比,中风患者的机器人辅助治疗显示出类似的早期运动效果,但舒适度更高,后来功能改善. 整合床边机器人可以改善康复和患者体验.
科学领域:
- 神经学 神经学
- 康复医学 康复医学 康复医学
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 在全球范围内,中风是导致长期残疾的主要原因.
- 早期的运动恢复干预对于中风后患者至关重要.
- 床边下肢康复机器人是中风康复的新兴工具.
研究的目的:
- 为了比较机器人辅助治疗与传统手动治疗的临床疗效和患者舒适性.
- 评估机器人辅助治疗对中风后半的运动恢复和功能结果的影响.
- 评估将床边康复机器人整合到早期中风护理中的可行性和安全性.
主要方法:
- 一项随机对照试验,涉及40名初发性中风住院患者,下肢肌肉强度≤2级.
- 患者被分为1:1的机器人辅助治疗或传统手动治疗组.
- 主要结局包括一般舒适度问卷 (GCQ),下肢的Fugl-Meyer评估 (FMA-LE),修改的阿什沃思量表 (MAS) 和修改的巴特尔指数 (MBI).
主要成果:
- 机器人辅助疗法表现出与传统疗法相比的早期运动效益.
- 接受机器人辅助治疗的患者报告了明显优异的舒适度得分 (GCQ).
- 机器人辅助疗法导致FMA-LE和MBI测量的后期更大的功能改善.
结论:
- 机器人辅助治疗对于早期中风护理是可行的,也是安全的.
- 整合床边康复机器人可以提高患者的舒适度和中风后的功能恢复.
- 在中风康复中,机器人辅助疗法比传统的手动疗法具有潜在的优势.
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