标准化的猪机器人横腹部释放训练:SPORT模型
Francesco Brucchi1, Annabelle De Troyer2, Maaike Vierstraete3
1University of Milan, Via Festa del Perdono, 7, Milan, Italy. francesco.brucchi@unimi.it.
Surgical endoscopy
|December 16, 2025
概括
运动模型为机器人横腹部释放 (TAR) 提供了一个现实的猪训练框架. 这种标准化的方法有助于外科医生在患者手术前掌握复杂的腹壁重建技术.
科学领域:
- 手术方面的创新.
- 机器人手术是一种机器人手术.
- 解剖学培训 解剖学培训
背景情况:
- 机器人平台越来越多地用于腹壁重建.
- 腹部横向释放 (TAR) 是一个技术要求很高的程序,具有的学习曲线.
- 结构化培训对于安全实施机器人TAR至关重要.
研究的目的:
- 开发和验证标准化PORcine机器人横腹腹部释放训练 (SPORT) 模型.
- 为机器人TAR创建一个逐步,高保真的训练平台.
- 为手术教育提供可重复的框架,用于机器人腹壁重建.
主要方法:
- 获得用于杂交品种猪的伦理批准.
- 进行开放式和腹腔镜解剖以研究腹壁解剖学.
- 一个结构化的逐步机器人TAR (rTAR) 协议被开发和测试在各种机器人平台上.
主要成果:
- 运动模型准确地复制了人类腹壁的关键解剖特征.
- 该模型包括关键地标,潜在的陷和特定系统的对接操作.
- 在模型中提供了rTAR程序的逐步描述.
结论:
- 运动模型为机器人TAR提供了一个现实的和可重复的训练环境.
- 它使外科医生能够在人类患者手术之前练习古典和修改的技术.
- SPORT弥合了尸体/合成训练和实体手术之间的差距,增强了机器人腹壁重建课程.


