磁性编程辅助超声波打印用于现场制造不受约束的机器人

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 材料科学 材料科学 材料科学
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术

背景情况:

• 磁性软机器人显示出生物医学应用的前景.
• 目前的方法在注射和远程操作方面存在局限性.

研究的目的:

• 引入一种新的磁性编程辅助超声波打印 (MPUP) 技术.
• 为了使在难以进入的地区能够在现场制造磁性可编程软机器人.

主要方法:

• 开发了一种通过聚焦超声波治愈的磁响应超声波墨水.
• 在印刷过程中使用外部磁场进行可编程磁化.
• 为医疗场景展示了穿透组织的打印.

主要成果:

• 成功制造出具有形状变形能力的磁性可编程软机器人.
• 在外部磁刺激下实现可编程的反应.
• 在体外验证了胃穿孔密封和血液控制的可行性.

结论:

• MPUP提供非侵入性,按需制造的无磁软机器人.
• 该技术利用了超声波的深度透和远程控制能力.
• MPUP提出了一个有前途的战略,以软机器人推进生物医学干预.