在机器人辅助的内血管程序中推进体内智能:对AI解决方案的系统审查
IEEE reviews in biomedical engineering
|December 17, 2025
概括
机器人内血管手术中的体内智能 (EI) 提高了精度,并减少了操作员的压力. 这种人工智能驱动的方法将重点从取代临床医生转移到增强他们改善血管治疗的能力.
科学领域:
- 医疗机器人 医疗机器人
- 人工智能在医学中的应用
- 血管外科 血管外科
背景情况:
- 内血管手术对血管疾病提供了显著的好处,但面临着诸如精度要求,操作员疲劳和辐射暴露等挑战.
- 机器人系统正在成为克服这些局限性的解决方案.
- 临床需求和人工智能进步的融合为体内智能 (EI) 在内血管机器人技术中提供了机会.
研究的目的:
- 系统地审查嵌入式智能 (EI) 在内血管机器人系统中的整合.
- 分析EI在这个领域所带来的挑战和机遇.
- 提出在内血管干预中增强智能的未来路线图.
主要方法:
- 在内血管机器人学中对EI,AI,计算机视觉和机器学习的当前文献进行审查.
- 对实时船舶细分,设备跟踪和地标检测的数据驱动方法的分析.
- 探索用于导航策略的强化学习和模仿学习.
主要成果:
- 电子智能使机器人能够导航复杂的血管网络并适应生理条件.
- 人工智能驱动的方法促进实时分析,以提高程序准确性.
- 挑战包括异质的验证标准和人模仿与机器能力之间的差距.
结论:
- 血管内机器人的未来在于增强智能,而不是完全自动化.
- 临床医生的角色将演变为高级监督,利用EI加强决策.
- 这种方法为推进微创血管治疗领域提供了一个原则性的基础.
