一种广泛适用的基于CAD的内科手术3D导航方法用于肝胆瘤手术
Ryota Ito1,2, Atsushi Oba3, Hayato Baba1
1Division of Hepatobiliary and Pancreatic Surgery, Cancer Institute Hospital, Japanese Foundation for Cancer Research, Tokyo, Japan.
Annals of surgical oncology
|December 17, 2025
概括
本研究引入了一种使用计算机辅助设计 (CAD) 的新型,低成本的方法,用于肝胰腺胆道 (HPB) 手术中的手术内导航. 与传统图表相比,CAD方法大大减少了创建时间,提高了手术规划和效率.
科学领域:
- 肝-胰腺-胆道 (HPB) 手术
- 手术导航 手术导航
- 医疗成像医学成像
背景情况:
- 精确的解剖学理解在肝胰腺胆道 (HPB) 手术中至关重要.
- 虽然3D成像有助于术前规划,但缺乏实时的手术内导航系统.
- 传统的图表是耗时的,缺乏细节.
研究的目的:
- 为HPB手术开发和评估一种简单,低成本的手术内3D导航方法.
- 将计算机辅助设计 (CAD) 模型的效率与传统的图表图进行比较.
- 评估基于CAD的导航的广泛采用和教育价值的潜力.
主要方法:
- 分析了32例HPB病例 (2025年1月至8月).
- 从CT数据中使用REVORAS重建3D图像.
- 使用Procreate创建的图表图和使用Fusion 360和Shapr3D的CAD模型.
- 测量并比较了两种方法的创建时间.
主要成果:
- 计算机辅助设计 (CAD) 模型的创建速度明显快 (中位数为7分25秒),而不是方案图 (中位数为19分48秒) (p < 0.01).
- 通过与达芬奇外科系统集成的平板电脑,CAD模型促进了实时解剖信息的共享.
- 手术方法包括胰腺,肝脏和肉瘤切除的开放式,机器人和腹腔镜手术.
结论:
- 使用计算机辅助设计 (CAD) 的手术内导航是HPB手术的简单,成本高效和时间高效的解决方案.
- 这种方法显示出在临床实践中广泛采用的巨大潜力.
- 基于CAD的导航为HPB外科医生提供了显著的教育效益.
