机器人辅助牙自移植的可行性和精度:一个体外研究
Guangwei Chen1, Zuwen Ma1, Zixin Luo2
1Department of Oral and Maxillofacial Surgery, School and Hospital of Stomatology, Guangdong Engineering Research Center of Oral Restoration and Reconstruction & Guangzhou Key Laboratory of Basic and Applied Research of Oral Regenerative Medicine, Guangzhou Medical University, Guangzhou, China.
International endodontic journal
|December 17, 2025
概括
与实验室环境中的传统方法相比,机器人辅助牙自移植显示出更高的准确性和效率. 这种创新技术有望简化复杂的牙科手术.
科学领域:
- 在口腔外科手术.
- 机器人在医学中的机器人
- 牙科植入物学 牙科植入物学
背景情况:
- 牙自移植是一种复杂的程序,需要高精度.
- 现有的方法,如模板引导和自由手技巧,在准确性和效率上有局限性.
研究的目的:
- 评估机器人辅助牙自移植的可行性,精度和效率.
- 将机器人辅助 (RA) 技术与静态模板引导 (TG) 和自由手 (FH) 方法进行比较.
主要方法:
- 120个下树脂骨模型被用于插座的准备.
- 模型被分为RA,TG和FH组 (每组n=40).
- 机器人辅助准备使用集成自主钻井和动态导航;使用10个指标评估准确性和效率.
主要成果:
- 机器人辅助的准备实现了显着较低的线性偏差 (CDD:0.49毫米对比0.63毫米和0.69毫米) 和角误差 (LAD:3.81°对比6.10°和9.54°).
- 高级3D一致性得到了Hausdorff和Dice分析的证实.
- 机器人辅助的准备最有效,平均插座准备时间最短 (5.59分钟).
结论:
- 与模板引导和自由手方法相比,机器人辅助自移植提供了更高的准确性,可重复性和效率.
- 集成系统简化了精确的插座准备,可能降低了技术需求.
- 初步证据支持机器人辅助牙自移植的可行性,需要进一步的临床研究.
