与人类合作伙伴的触觉互动用于慢性中风中的脚训练:试点研究

科学领域:

• 神经康复疗法 神经康复疗法
• 机器人在医学中的机器人
• 生物力学 生物力学

背景情况:

• 影响脚控制的感觉运动障碍在中风后很常见,影响平衡和步行.
• 目前的机器人脚训练经常使用必要时辅助的轨迹指导,这可能过度限制运动和限制学习.
• 需要替代传统的机器人辅助来进行中风后脚康复.

研究的目的:

• 调查与治疗师的身体互动 (人与人互动) 是否比慢性中风患者短期运动学习的传统轨迹指导提供了优势.
• 为了比较人类互动对脚跟踪性能和肌肉激活的影响与轨迹指导.

主要方法:

• 在9名慢性中风患者中,使用脚机器人进行了一级自由度视觉运动跟踪任务.
• 评估了两个培训条件: 1) 符合目标轨迹的连接 (轨迹指导) 和 2) 符合物理治疗师的连接 (人与人互动).
• 在每次训练期间和每次训练后立即评估跟踪性能 (错误,平滑性) 和肌肉激活.

主要成果:

• 这两种训练方法都提高了课程期间的跟踪精度和运动流性.
• 与人类交互相比,轨迹指导更显著地抑制了随机错误.
• 在训练后立即,在条件之间没有观察到精度或平滑度的显著差异.
• 与轨迹指导相比,参与者在人与人互动训练后显示出显著更高的背肌肉激活.

结论:

• 人与人之间的互动是训练慢性中风患者的脚运动的可行策略,可能通过提供无过度运动限制的协助来实现.
• 这种方法可以成为传统机器人引导治疗的有效替代品,用于中风后脚康复.
• 需要对更大的样本进行进一步的研究,以评估长期保留和功能改善.