机器人辅助脚螺丝固定的安全性和准确性:一个随机对照试验
Yawen Jiang1, Jikui Qian2,3, Ling Zhang1
1Key Laboratory of Exercise and Health Sciences of Ministry of Education, Shanghai University of Sport, Shanghai, China.
International journal of surgery (London, England)
|December 19, 2025
概括
与传统方法相比,具有双平面光镜定位的机器人系统显著提高了脚螺丝的精度,并减少了脊柱手术中的辐射暴露. 这项技术有望提高外科精度和患者安全.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 整形外科手术 整形外科手术
- 医疗机器人 医疗机器人
背景情况:
- 准确的脚螺丝放置对于脊柱手术的结果至关重要,但在技术上要求很高.
- 传统的光学引导技术在实现最佳准确性和效率方面存在挑战.
- 机器人系统为改善复杂外科手术程序的精度提供了潜在的解决方案.
研究的目的:
- 为了评估一个具有双平面光镜定位的机器人系统的有效性,用于脚螺丝放置.
- 为了比较机器人辅助技术的准确性,效率和安全性与传统的光学指导技术.
- 评估机器人辅助对辐射暴露和操作参数的影响.
主要方法:
- 一个多中心的随机试验,涉及70名接受脚螺丝固定治疗的患者.
- 患者被分配到机器人辅助组 (RG) 或常规光学引导组 (CG).
- 该RG使用了带有双平面光镜定位的机器人导航系统,集成实时成像和光学跟踪.
主要成果:
- 机器人辅助组在指导针位置 (0.86毫米对2.55毫米) 中的平均偏差显著减少.
- 区域组的辐射暴露显著减少,总辐射剂量较低.
- 两组之间没有观察到操作时间或不良事件的显著差异,尽管在RG中道调整较少.
结论:
- 具有双平面光镜定位的机器人系统提高了脚螺丝放置的准确性.
- 这项技术显著减少了患者和工作人员的辐射暴露.
- 这些发现表明,机器人辅助可以提高脊柱手术的精度和安全性.
