通过将手腕曲整合到肌电假肢中来评估功能变化

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复科学 康复科学 康复科学
• 假肢和整形手术

背景情况:

• 跨射线截肢者经常面临当前假肢设备的功能限制.
• 先进的假肢手腕旨在恢复更自然的手和手腕运动.
• 评估假肢手腕中额外的自由度 (DOF) 的功能影响对于技术进步至关重要.

研究的目的:

• 为了比较两个自由度 (2DOF) 假肢手腕的功能性能与单个自由度 (1DOF) 系统在跨辐射截肢的个体.
• 评估将手腕曲/延伸 (2DOF) 添加到手腕旋转 (1DOF) 中是否会改善或损害功能结果.
• 为多DOF假肢手腕系统的可用性和有效性提供见解.

主要方法:

• 五名受过辐射截肢的参与者配备了一个定制的2DOF假肢手腕系统.
• 参与者在两个条件下进行了标准化的功能评估:1DOF (仅旋转) 和2DOF (旋转与曲/延伸).
• 结果措施包括南安普顿手评估程序 (SHAP),盒子和块测试 (BBT),杰布森-泰勒手功能测试 (JTHFT) 等.

主要成果:

• 在所有测试的结果指标中,在1DOF和2DOF假肢手腕条件之间没有观察到功能性表现的统计学上显著差异.
• 尽管2DOF系统面临潜在的设计挑战 (例如,增加长度,质量,控制复杂性),但它并没有导致功能性能下降.
• 个人功能评估得分显示,添加第二个自由度没有损害.

结论:

• 在假肢手腕系统中增加第二个自由度 (手腕曲/延伸) 并没有对跨辐射截肢者的功能表现产生负面影响.
• 这表明,更复杂的多DOF假肢系统可以在不影响用户功能的情况下开发和实施.
• 这些发现支持继续开发具有增强动力学能力的先进上肢假肢.