机器人骨架的准确性 完全引导的静态计算机辅助植入器手术 具有跨骨头鼻腔的地板高度
Qinmeng Zhang1,2, Yuesheng Qiu1,2, Ling Hu1,2
1Stomatology Hospital, School of Stomatology, Zhejiang University School of Medicine, Zhejiang Provincial Clinical Research Center for Oral Diseases, Zhejiang Key Laboratory of Oral Biomedical, Hangzhou, China.
Clinical implant dentistry and related research
|December 22, 2025
概括
自主机器人计算机辅助植入体手术 (r-CAIS) 与静态计算机辅助植入体手术 (s-CAIS) 相比,在接受跨状鼻地板升高手术的患者中,为牙部植入物安置提供了更高的准确性.
科学领域:
- 口腔和牙面部外科手术
- 牙科植入物学 牙科植入物学
- 计算机辅助手术 计算机辅助手术
背景情况:
- 跨状鼻地板升高是一种常见的程序,用于增加后部牙植入物的骨高度.
- 计算机辅助植入体手术 (CAIS) 旨在提高植入体安置的准确性.
- 静态CAIS (s-CAIS) 依赖于预先计划的外科手术指南,而自主机器人CAIS (r-CAIS) 使用机器人协助进行精确的执行.
研究的目的:
- 为了比较自主r-CAIS和完全引导的s-CAIS技术之间的牙植入物放置的准确性.
- 为了评估需要跨状鼻地板升高的患者的植入物定位准确性.
主要方法:
- 一项比较性研究包括34名患者 (42个植入物) 接受了跨状鼻床升高.
- 植入物使用自主r-CAIS (19个植入物) 或完全引导s-CAIS (23个植入物) 进行植入.
- 术后的圆束计算断层扫描 (CBCT) 用于测量计划和实际植入物位置之间的3D线性和角度偏差.
主要成果:
- 自主r-CAIS的准确性明显高 (p < 0.001) 比完全引导的s-CAIS.
- 在植入物平台上的平均3D偏差为r-CAIS的0.484±0.218毫米,而s-CAIS的1.179±0.776毫米.
- 平均角偏差为r-CAIS的0.882° ± 0.967°,而s-CAIS的2.478° ± 1.524°.
结论:
- 自主r-CAIS技术提供了一种更准确的手术方法,用于将牙植入物与跨状鼻地板升高相结合.
- 在复杂的植入物病例中,r-CAIS的提高精度可能会导致改善临床结果.
