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Updated: Jan 7, 2026
12:10
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Published on: May 19, 2022
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重新定义外科人体工程学:对机器人泌尿外科手术中的人体工程学结果进行系统审查
Benjamin Cook1, Nikhil Vasdev2,3, Angus Luk4
1Faculty of Life Science and Medicine, King's College London, Guy's Campus, Great Maze Pond, SE1 1UL, London, UK. Benjamin.d.cook@kcl.ac.uk.
Journal of robotic surgery
|December 22, 2025
概括
与传统方法相比,机器人辅助手术 (RAS) 改善了泌尿外科医生的人体工程学,减少了身体需求. 然而,持续的部和背部疼痛等挑战仍然存在,需要对机器人系统进行持续的人体工程学评估.
科学领域:
- 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科
- 外科手术的人体工程学
- 肌肉骨健康 肌肉骨健康
背景情况:
- 泌尿外科医生经历了与工作有关的显著肌肉骨不适.
- 机器人辅助手术 (RAS) 建议提供比传统手术更好的人体工程学.
- 尽管人们认为RAS有好处,但人们仍然对RAS的工程学存在担忧.
研究的目的:
- 系统地审查和比较泌尿器科RAS与其他外科手术模式的人体工程学结果.
- 综合当前关于RS在泌尿外科手术中的工程学优点和缺点的文献.
主要方法:
- 系统审查遵循系统审查和元分析 (PRISMA) 准则的首选报告项目.
- 在PROSPERO注册的协议 (CRD420250650617).
- 在MEDLINE/PubMed和EMBASE的数据库搜索,包括22篇文章的叙事综合和子组元分析.
主要成果:
- 与腹腔镜,开放式或内镜手术相比,RAS为泌尿外科手术提供了更具人体工程学的环境.
- 调查显示,外科医生使用有利,但部和背部疼痛仍然存在.
- 姿势/肌肉评估显示,RAS能改善人体工程学,尽管在所有技术中都出现了长时间的不良关节姿势和适度的上肢肌肉活化.
- 任务负载指数显示,RAS的物理需求较低.
结论:
- 在泌尿器科中,RAS比传统的和最少的侵入性技术提供了优越的人体工程学.
- 诸如持续疼痛和低于最佳的关节位置等挑战需要进一步关注.
- 对新机器人系统进行正式的人体工程学评估对于确保广泛适用性和保持最佳人体工程学至关重要.
