机器人辅助,最少入侵的上升大动脉置换:在解剖模型中的可行性研究.

科学领域:

• 微创手术是最少的侵入性手术.
• 这是血管外科手术.
• 机器人手术是一种机器人手术.

背景情况:

• 机器人技术已经在心脏手术中得到了应用,比如心交门修复和冠状动脉旁路移植.
• 它在血管外科的应用,特别是上升大动脉置换,仍然在很大程度上未被探索.
• 这项研究解决了关于机器人上升大动脉置换的知识差距.

研究的目的:

• 建立机器人辅助上升大动脉置换的基本手术技术.
• 在解剖模型中评估这种新程序的可行性和初步结果.

主要方法:

• 达芬奇5机器人平台用于6个猪胸部器官包和2个人类尸体模型的上升大动脉置换.
• 这项手术涉及上升大动脉切除和Dacron移植植入.
• 记录了关键的手术步骤,手术时间和解器精度.

主要成果:

• 在所有猪和人类尸体模拟中,机器人辅助的上升大动脉置换是可行的.
• 在猪模型中记录了解时间,近端和远端解时间分别为9.7 ± 3.2分钟和10.7 ± 4.5分钟.
• 人体尸体模型显示了略长的解剖时间 (12.3±1.9分钟和13.3±2.0分钟),具有高准确性.

结论:

• 在解剖学模型中,上升性大动脉的机器人替代技术上是可行的.
• 该程序证明了合理的解时间和高准确性,表明它可能适用于临床环境.
• 在上升性大动脉上进行机器人接可以以准确和高效率进行.