机器人手术助理 (ROSA®) 手术计划在全膝关节整形术中的准确性
Vera T J Schriebl1,2, Henriëtte M Eijking1,3, Isobel M Dorling1,4
1Department of Orthopedic Surgery, Zuyderland Medical Center, Sittard-Geleen, NLD.
Cureus
|December 23, 2025
概括
在全膝关节整形术 (TKA) 中,机器人辅助在股骨切割方面表现出高精度,但在骨切割方面表现较差. 机器人TKA手术的持续时间增加,但并发症率与传统TKA相似.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 机器人在医学中的机器人
- 生物机械工程 生物机械工程
背景情况:
- 在全膝关节整形术 (TKA) 中,机器人辅助旨在通过个性化,数据驱动的调整来改善患者的治疗结果.
- 机器人手术助理 (ROSA®) 膝盖系统在TKA手术中的精度得到了评估.
研究的目的:
- 评估ROSA®膝盖系统生成的手术计划的准确性.
- 为了评估膝盖平衡,植入物对齐,手术持续时间和ROSA®辅助TKA中的并发症率,与传统TKA相比.
主要方法:
- 一项包括初级TKA患者 (骨关节炎,40-90岁,BMI 18.5-50,ASA I-III) 的比较研究.
- 有至少10例ROSA®病例的外科医生进行了手术.
- 主要参数包括腿部和部切除水平的准确性,植入物大小的预测以及使用布兰德-阿尔特曼分析的最终膝盖对齐.
主要成果:
- 对于远端股骨切除术 (平均差异为-0.50至-0.59毫米) 观察到高精度.
- 切除精度显示出更大的变化 (平均差异-0.44至2.50毫米).
- 部部件的大小在75%的病例中得到了准确预测;ROSA® TKA手术时间长18分钟,并发症率与传统TKA相似.
结论:
- 在ROSA®辅助的TKA规划中,部部件的准确性很高,但部部件的准确性较低.
- 使用ROSA®,植入物大小的预测非常准确.
- 需要进一步的研究来将解剖结果与机器人TKA的临床结果相关联.
