使用机器人直立站训练器 (RobUST) 对干部和骨盆施加力量的姿势控制训练

科学领域:

• 生物力学 生物力学
• 康复机器人 康复机器人
• 神经康复疗法 神经康复疗法

背景情况:

• 在垂直的功能任务中,协调的干骨运动是必不可少的.
• 干部骨盆协调障碍与神经和肌肉骨疾病中的平衡缺陷和运动限制有关.
• 建立有效的培训策略对于康复应用至关重要.

研究的目的:

• 研究不同机器人辅助策略在健康成年人中进行干骨协调训练的有效性.
• 为了建立未来的康复干预以姿势控制为目标的基准.
• 为了比较单独干部与并发干部和骨盆机器人辅助的效果.

主要方法:

• 24名健康参与者被分配到对照组,干部机器人辅助 (T) 或干部骨盆机器人辅助 (T-P) 组.
• 训练包括使用机器人直立站训练器 (RobUST) 执行圆形胸部运动,并根据需要提供辅助反.
• 姿势控制和运动质量是根据圆的大小,精度和光滑度进行评估的.

主要成果:

• 在训练期间,TP组实现了更大的圆尺寸,表明了更大的运动探索范围.
• 训练后,圆追踪的准确性在所有组都得到了改善.
• 在T-P和对照组中,运动流性显著改善.
• 尽管最初的适应期较长,但TP参与者总体学习指标较高.

结论:

• 同时的骨机器人辅助 (T-P) 可能会比骨辅助更好地提高姿势控制和运动学习.
• 这些发现支持开发T-P协调干预措施,以改善临床人群的平衡和流动性.
• 针对骨干和骨盆协调的机器人辅助提供了一个有希望的康复途径.