一个新的老鼠机器人:多个自由度的运动控制
IEEE transactions on bio-medical engineering
|December 26, 2025
概括
研究人员开发了一种使用脑电脑接口 (BCI) 技术进行复杂运动的新型老鼠机器人系统. 这种先进的动物机器人可以在没有基于奖励的培训的情况下为真实世界的应用提供精确的控制.
科学领域:
- 神经科学和机器人技术
- 大脑与计算机接口 (BCI) 技术
背景情况:
- 目前的老鼠机器人系统受到电极制造和控制策略的限制,限制了运动模式.
- 现有的系统由于简单的运动控制,阻碍了现实世界的应用.
研究的目的:
- 开发一个便携式无线神经刺激器和一个新的3D集成刺激电极,用于增强老鼠机器人控制.
- 改进运动控制策略,以在老鼠机器人系统中实现复杂,高自由度的运动.
主要方法:
- 在不需要基于奖励的训练的情况下,将3D集成电极植入老鼠的头部.
- 利用可穿戴的无线刺激背包对多个大脑区域进行电刺激.
- 通过有针对性的神经刺激,启用前进运动,转身和停止行为.
主要成果:
- 实现了31.06 ± 1.21米/分钟的控制前进速度,转角度高达150 ± 1.22°.
- 能够灵活调整停车时间,并成功执行导航任务.
- 在现实环境中验证了高度的运动灵活性和控制精度.
结论:
- 在没有基于奖励的训练的情况下,成功实现了对老鼠机器人的高自由度运动控制.
- 建立了应用动物机器人的基础,用于信息侦察和搜救行动.


