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Updated: May 5, 2026

07:30
Robot-Assisted Kidney Transplantation
Published on: July 19, 2021
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定制机器人辅助部分切除术:应根据瘤的位置而不是根据外科医生的偏好,根据瘤的位置调整逆向或跨腹膜方法吗?
Valeria Feliciangeli1, Nunzia Abbate1, Luca Orecchia1
1Urology Unit, Department of Surgical Sciences, Tor Vergata University Hospital, University of Rome Tor Vergata, Rome, Italy.
Urologia
|December 27, 2025
概括
逆腺机器人辅助部分切除术 (r-RAPN) 是可行且安全的,用于后瘤,即使没有先前的逆腺经验. 这种方法提供了与腹腔RAPN相似的结果,操作时间和控制台时间显著缩短.
科学领域:
- 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科
- 最少侵入性的手术
- 机器人手术 机器人手术
背景情况:
- 机器人辅助部分切除术 (RAPN) 是对瘤的标准治疗方法.
- 穿越腹膜 (t-RAPN) 和逆腹膜 (r-RAPN) 方法是RAPN的常用方法.
- 逆关节的方法在理论上有利于后瘤,但由于外科医生熟悉,越关节的方法更频繁地使用.
研究的目的:
- 为了评估后部质的外周手术和功能结果,与后部质方法 (t-RAPN) 相比,后部质方法 (r-RAPN) 的外周手术和功能结果.
- 评估r-RAPN的可行性和安全性,该手术由没有先前的脊椎外科经验的外科医生进行.
主要方法:
- 在2023年9月至2025年4月期间,针对脏后部瘤进行RAPN的患者的回顾性分析.
- 患者和瘤特征的比较,手术时间 (OT),控制台时间,温暖缺血时间 (WIT),ΔeGFR,停留时间 (LOS),并发症和r-RAPN和t-RAPN组之间的Trifecta率.
- 三重性被定义为WIT<25分钟,负边际,没有Clavien-Dindo ≥III并发症.
主要成果:
- 包括20名患者 (8名t-RAPN,12名r-RAPN),具有可比的基线特征.
- 在r-RAPN组显示显著更短的操作时间 (125对168分钟,p=0.01),控制台时间 (72对110分钟,p=0.01),和WIT (12对18分钟,p=0.048).
- 在所有案例中都实现了三合一,多变量分析确定手术方法是控制台时间的唯一独立预测因素,r-RAPN将其减少了39分钟.
结论:
- 通过逆关节方法 (r-RAPN) 进行机器人辅助部分切除术对于后质量是可行且安全的,即使对于没有先前逆关节经验的外科医生也是如此.
- r-RAPN提供与t-RAPN相比较的瘤和功能结果.
- 与关节瘤的关节瘤相比,关节瘤的方法导致了明显更短的手术和安慰时间.

