个性化扫描路径规划用于头部和部病变中的机器人超声波
Ryosuke Tsumura1, Toshifumi Tomioka2, Yoshihiko Koseki3
1Health and Medical Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tsukuba, Ibaraki, Japan. ryosuke.tsumura@aist.go.jp.
International journal of computer assisted radiology and surgery
|December 27, 2025
概括
这项研究引入了机器人超声波的个性化扫描路径规划,通过适应个体解剖学来改善头部和部损伤查. 该方法在可行性测试中取得了94.4%的成功率.
科学领域:
- 医疗成像医学成像
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人工智能的人工智能
背景情况:
- 自动机器人超声波 (美国) 需要高效的扫描路径规划,以进行全面的头部和部病变查.
- 观察整个子,包括关键结构如甲状腺,状腺,下腺和淋巴结,是必不可少的.
研究的目的:
- 为机器人US开发个性化的扫描路径规划方法,以适应个体患者的部解剖学.
- 用机器人超声波提高头部和部病变检查的效率和准确性.
主要方法:
- 提出了个性化扫描路径规划方法,利用患者部图像和类似之前扫描数据库之间的非刚性注册.
- 开发了一个新的相似性指数,结合多个指标 (面积,心位,SSIM,子,轮) 来识别最相关的注册前扫描.
- 通过实验确定了相似度指标的最佳组合,使用50张部图像和分析2,450对注册对.
主要成果:
- 优化的相似性指数显示了相似性得分和注册错误之间的高相关性 (0.730),表明可比扫描的精确选择.
- 使用拟议的规划方法对六名健康受试者的可行性研究在获得头部和部检查的目标超声波图像方面取得了94.4%的成功率.
结论:
- 开发的个性化扫描路径规划有效地将机器人超声波扫描适应部的个体解剖变异.
- 这种方法对全面自动化机器人超声波用于头部和部损伤诊断的进步做出了重大贡献.
