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计算机辅助治疗规划和数学建模用于皮肤透过的肝脏瘤切除:更新的调查报告
Feifei Ding1, Weiwei Wu2, Wujun Jiang1
1Department of Biomedical Engineering, College of Chemistry and Life Science, Beijing University of Technology, Beijing, 100124, China.
Annals of biomedical engineering
|December 27, 2025
概括
计算机辅助自动规划 (CAAP) 提高了肝脏瘤切除的精度和安全性. 这项技术优化了治疗路径和参数,提高了微创手术的效率和可靠性.
科学领域:
- 医学成像和干预医学成像和干预
- 计算医学是一种计算医学.
- 最少侵入性的手术
背景情况:
- 透皮肝瘤切除是一种关键的最小侵入性治疗方法.
- 当前的规划方法涉及大量的手工工作量,并可能影响效率.
- 提高除程序的精度和安全性是临床的关键需求.
研究的目的:
- 审查和分类通过皮肤切除肝脏瘤的计算机辅助自动规划 (CAAP) 技术.
- 概述CAAP的理论基础和关键技术.
- 评估现有的CAAP方法,并提出未来的发展.
主要方法:
- 基本原则的审查:热除,路径规划,处理参数优化,温度场建模.
- CAAP方法的分类:传统优化,智能优化,深度强化学习.
- 基于自动化,实时处理和多物理建模的方法的评估.
主要成果:
- CAAP技术显著减少了手工工作量,并提高了规划效率和可靠性.
- 讨论了各种CAAP方法,包括单针和多针路径规划.
- 绩效评估突出了不同算法方法的优缺点.
结论:
- 在通过皮肤切除肝脏瘤时,CAAP对于提高精度和安全性至关重要.
- 深度强化学习显示,在废弃计划中,动态环境适应性具有前景.
- 需要进一步的研究来优化复杂的临床场景的CAAP.
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