形状感知机器人辅助的支气管镜微波切除用于初级和转移性肺结节:回顾性病例系列
Liqin Xu1,2, Russell Miller1,3, Mitchell Zhao4
1Department of Interventional Pulmonology, Bronchoscopy, and Pleural Diseases, Division of Pulmonary, Critical Care & Sleep Medicine, UC San Diego Health, San Diego, CA 92103, USA.
Diagnostics (Basel, Switzerland)
|December 30, 2025
概括
形状感应机器人辅助支气管镜 (RAB) 导向微波切除 (MWA) 是治疗小肺结节的安全和可行的技术. 这种微创手术方法在肺癌患者的局部控制方面显示出有前途的早期结果.
科学领域:
- 干预性肺病学 干预性肺病学
- 医疗机器人 医疗机器人
- 在瘤学瘤学.
背景情况:
- 对于那些肺结节不适合手术的患者来说,像支气管镜热切除这样的最小侵入性治疗选择至关重要.
- 机器人辅助支气管镜 (RAB) 提高了支气管镜手术的导航精度.
- 对于RAB导向微波切除 (MWA) 存在有限的临床数据,需要进一步调查.
研究的目的:
- 评估形状感应RAB引导MWA (ssRAB-MWA) 对肺结节的可行性,安全性和早期治疗性能.
- 评估这种新方法的技术成功和短期有效性.
主要方法:
- 一个单一中心的回顾性可行性研究,涉及形状感应RAB引导MWA (ssRAB-MWA).
- 对符合条件的肺结节 (≤3.0厘米) 进行了手术,包括原发性肺癌和转移.
- 形光束CT用于程序内确认,评估了技术成功,安全性和有效性.
主要成果:
- 在9名患者的11个病变中,实现了100%的技术成功.
- 发生了一例需要住院治疗的切除后肺炎;没有报告肺胸炎或出血等重大并发症.
- 早期的疗效表明,在初级病变中发生了代谢性缓解,并且在剥离后体型稳定或减少.
结论:
- ssRAB-MWA是一种可行且安全的导航导向技术,用于小肺病变.
- 该方法表明,鼓励对原发性和转移性肺癌的早期局部控制.
- 这项技术可能会扩大干预性肺病学的治疗范围,为长期验证提供更大的多中心研究.
