[机器人辅助的脉通道消灭管理:一个体外研究]
1The State Key Laboratory Breeding Base of Basic Science of Stomatology & Key Laboratory of Oral Biomedicine Ministry of Education, School of Stomatology, Wuhan University, Wuhan 430079, China.
概括
一个自主牙科机器人在3D打印模型中准确有效地定位了化根管. 这种机器人系统在牙科手术中表现出高精度,在具有挑战性的病例中改善了结果.
科学领域:
- 牙科机器人 牙科机器人
- 牙周内科医院 牙周内科医院 牙周内科医院
- 计算机辅助植入学 计算机辅助植入学
背景情况:
- 结的根通道在内牙治疗中构成了重大挑战,往往导致手术并发症和成功率降低.
- 传统的方法定位和谈判化道可能是耗时和操作员的依赖,具有可变的准确性.
- 机器人技术的进步为提高复杂牙科程序的精度和效率提供了潜在的解决方案.
研究的目的:
- 评估一个自主牙科机器人系统的准确性和效率,用于化根管局部化和谈判.
- 在模拟临床条件的标准化三维 (3D) 打印下巴模型上评估系统的性能.
主要方法:
- 使用了两对3D打印的标准化大和下模型 (56颗牙,92个化道).
- 使用圆束CT (CBCT) 和口内扫描数据规划虚拟访问路径.
- 操作员指导自主牙科机器人系统进行道定位,通过CBCT注册记录钻探时间和精度参数 (冠状,顶点,角偏差) 的后期过程.
主要成果:
- 自主系统实现了高精度,平均偏差为0.35毫米 (冠状),0.47毫米 (顶峰) 和1.17° (角形).
- 平均钻孔时间为39.00秒,平均残留牙厚度为1.24毫米.
- 对化道位置记录了95.7%的高成功率,位置显著影响冠状偏差.
结论:
- 自主牙科机器人系统在定位化根管道时表现出显著的准确性和效率in vitro.
- 这项技术有望提高 Endodontic 治疗涉及化通道的可预测性和结果.
