设计和评估用于低资源设置的气动康复手套
Benedict Opoku-Antwi1, Ebenezer Martey1, Frank K A Nyarko1
1Department of Mechanical Engineering, College of Engineering, Kwame Nkrumah University of Science and Technology - KNUST, Kumasi, Ghana.
Topics in stroke rehabilitation
|December 31, 2025
概括
这项研究开发了一种低成本的气动手部外骨架,用于在缺乏资源的环境中进行中风康复. 该设备有助于手指运动,为上肢损伤患者改善康复提供了可访问的解决方案.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 康复技术 康复技术 康复技术
背景情况:
- 脑卒中对全球残疾有着重大影响,尤其影响到像加纳这样的低资源国家.
- 上肢运动障碍在中风后很常见,限制了患者的独立性.
- 对先进的康复技术的有限访问需要负担得起的解决方案.
研究的目的:
- 开发一种低成本的机械手外骨架,用于中风康复.
- 为资源有限的环境设计使用气动和生物机械原理的设备.
主要方法:
- 气动软执行器 (3D打印的TPU 95A bellows,PLA脚手架) 已被创建用于指纹曲.
- 一个由Arduino控制的气动盒通过,门和管道调节空气流.
- 集成的柔性传感器促进了双边训练的实时运动复制.
主要成果:
- 外骨成功地模仿了健康的手部运动,以实现数字的曲和延伸.
- 在30kPa时达到66.0°的曲角度,在5秒内完成.
- 产生了3.82 N的屈曲力和1.342 N的超延伸力.
结论:
- 低成本的气动外骨架提供了一个实用的康复工具.
- 它具有显著的潜力,以提高加纳和类似环境中卒中幸存者的手部恢复.
