自主计算机辅助植入体手术系统的学习曲线用于研究生牙科学员:一个体外研究

科学领域:

• 牙科手术是指牙科手术.
• 机器人技术在医学中的应用
• 进行外科手术培训.

背景情况:

• 机器人辅助的微创手术在牙科中越来越多地被采用.
• 评估实习生的学习曲线和准确性对于采用新的外科技术至关重要.

研究的目的:

• 调查使用机器人辅助植入体手术 (r-CAIS) 的牙科研究生学员的准确性和学习曲线.
• 检查r-CAIS中的学习曲线的特征.

主要方法:

• 11名牙科学员使用r-CAIS在4天内 (3次/天) 进行了植入物安置.
• 通过将术后扫描与术前计划进行比较来评估真实性.
• 记录和分析了手术和准备时间.

主要成果:

• 平台,顶点和角度精度的平均偏差处于可以接受的范围内 (0.91mm,0.93mm,1.38°).
• 在实验日或试验中没有发现真实性的显著差异.
• 总体,准备和手术时间随着经验增加而显著减少 (p<0.0001).

结论:

• 牙科实习生可以在他们的培训早期使用r-CAIS实现高真实性.
• 对于r-CAIS,存在一个学习曲线,主要体现在减少手术时间.
• 了解这些学习动态可以优化培训计划并加强r-CAIS的临床采用.