机器人肝脏切除与范围过渡技术:一个单一中心的经验
Hayato Baba1, Yosuke Inoue1, Kosuke Kobayashi1
1Division of Hepatobiliary and Pancreatic Surgery, Cancer Institute Hospital, Japanese Foundation for Cancer Research, Tokyo, Japan.
Asian journal of endoscopic surgery
|January 6, 2026
概括
范围过渡在机器人肝切除 (RLR) 期间改善可视化. 这种技术提高了手术可行性,而不会增加并发症,使RLR更安全,更有效.
科学领域:
- 最少侵入性的手术
- 手术技术 手术技术
- 肝胆道手术 肝胆道手术
背景情况:
- 机器人肝切除 (RLR) 提供了不断扩大的临床实用性,但由于刚性内镜而面临可视化挑战.
- 优化外科领域对于成功的RLR结果至关重要.
研究的目的:
- 评估范围过渡技术在RLR期间增强外科现场可视化的有效性.
- 评估在RLR程序中实施范围过渡的安全性和可行性.
主要方法:
- 在73名RLR患者 (2022年10月至2024年9月) 的回顾性分析中,使用了标准化的端口配置.
- 范围过渡涉及将内镜迁移到另一个端口,以便在必要时改善可视化.
- 帕伦基马切割主要使用普林格尔机动的压,并补充了CUSA用于广泛的平面.
主要成果:
- 在23名患者 (32%) 中,进行了41次范围过渡,主要用于视觉化切割平面 (56%) 和肝脏动员 (29%).
- 过渡时间的中位数为80秒;没有记录在内手术并发症或转换到开放手术.
- 平均手术时间为211分钟,平均血液损失为40毫升,10%的人患有克拉维恩-丁多II级并发症. 所有的切除都取得了R0状态.
结论:
- 视野转换是一种安全有效的策略,用于改善机器人肝切除过程中的可视化.
- 这种技术提高了RLR手术的可行性,有助于成功的结果.


