机器人辅助与静态计算机辅助植入体手术的临床,放射和患者报告的结果:一项回顾性比较研究
Ye-Huai Wu1, Wei Chen1, Wei Li2
1Department of Implant Dentistry, Implant and Restorative Dentistry Center, Hospital of Stomatology, Zhongshan City, 528400, China.
BMC oral health
|January 6, 2026
概括
牙植入器的机器人辅助手术 (RAS) 与静态计算机辅助植入器手术 (sCAIS) 相比,显示出更高的精度和更好的骨保存. 虽然sCAIS提供了更高的手术内满意度,但RAS导致了患者长期改善的生活质量.
科学领域:
- 牙科植入物学 牙科植入物学
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
- 计算机辅助手术 计算机辅助手术
背景情况:
- 静态计算机辅助植入体手术 (sCAIS) 和机器人辅助手术 (RAS) 是精确植入牙的先进技术.
- 将它们的临床,放射和患者报告结果进行比较对于理解它们各自的好处和局限性至关重要.
研究的目的:
- 为了比较使用sCAIS与RAS的牙科植入物安置的临床,放射和患者报告的结果.
- 在12个月的时间内,评估植入物放置的准确性,边缘骨损失,植入周围软组织健康状况和患者满意度.
主要方法:
- 一项回顾性比较研究分析了36名患者 (103个植入物),分为sCAIS和RAS组.
- 评估的结果包括植入物放置精度,6个月和12个月的边缘骨损失 (MBL),植入周围组织健康,生存率和患者报告的结果 (OHIP-14,VAS).
主要成果:
- 与sCAIS相比,RAS显示了显著更高的放置精度 (较低的偏差).
- 在12个月后,RAS在 mesial,distal 和 lingual/palatal 方面显著减少了边缘性骨损失.
- 在两组中,植入物存活率都很高 (98.1% sCAIS与100% RAS),软组织健康没有显著差异.
结论:
- 与sCAIS相比,机器人辅助手术 (RAS) 提供了更高的植入物放置精度和更好的长期植入周围骨保存的潜力.
- 虽然sCAIS产生了更高的手术内满意度,但RAS导致患者的术后生活质量明显改善.
- 需要进行更大规模的前性研究来证实这些初步发现.


