在机器人辅助部分切除术中的3D重建模型的手术内实时显示
Shunsuke Miyamoto1, Hiroyuki Shikuma2, Ryo Tasaka2
1Department of Urology, Graduate School of Biomedical and Health Sciences, Hiroshima University, 1-2-3 Kasumi, Minamiku, Hiroshima, 734-8551, Japan. sm0025@hiroshima-u.ac.jp.
Surgical endoscopy
|January 6, 2026
概括
术内3D模型可以改善机器人辅助部分切除术 (RAPN) 的结果. 这种技术减少了缺血时间和并发症,提高了瘤手术期间的患者护理.
科学领域:
- 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科
- 手术技术 手术技术
- 医疗成像医学成像
背景情况:
- 机器人辅助部分切除术 (RAPN) 是对脏瘤的标准.
- 在RAPN中瘤定位和手术规划可能具有挑战性,特别是复杂的解剖学.
研究的目的:
- 评估RAPN中手术内实时3D重建模型的实用性.
- 评估3D模型对手术结果和患者安全的影响.
主要方法:
- 对230名RAPN患者的回顾性分析:57人使用3D模型 (3D-R组) 和173人没有 (对照组).
- 从CT扫描生成的3D模型,在手术期间用于规划和指导.
- 倾向性得分匹配用于比较群体之间的结果.
主要成果:
- 3D-R组的温暖缺血时间显著缩短 (p=0.019).
- 在3D-R组观察到的整体和重大并发症较少 (p=0.023,p=0.041).
- 在3D-R组 (p=0.005) 中,实现三重状态的比率更高.
结论:
- 术内3D重建模型通过提高手术精度来增强RAPN.
- 这些模型导致缺血减少,并发症减少,以及更好的功能结果.
- 3D建模可以提高接受RAPN的患者的护理质量.
