终端效应机器人辅助步行训练四重截肢者:两个案例报告

科学领域:

• 康复医学 康复医学 康复医学
• 医疗保健中的机器人技术
• 生物力学 生物力学

背景情况:

• 由于缺乏上肢支,四重截肢对传统的步行训练提出了独特的挑战.
• 在行走时平衡至关重要的辅助设备不能被四重截肢的人抓住.

研究的目的:

• 评估四重截肢患者的终端效应机器人辅助步行训练的有效性.
• 展示一种替代的康复策略,以改善这种罕见人群的直立运动.

主要方法:

• 两名女性患者 (72岁和51岁) 的案例研究,四重截肢.
• 使用终端效应器类型的步行机器人进行无手,重复的步行训练.
• 评估了平衡,地面反应力和功能移动性的改善.

主要成果:

• 在这两种情况下,使用终端效应机器人实现了成功的步态康复.
• 患者在平衡和功能性移动性方面表现出可测量的改善.
• 机器人辅助的方法提供了安全有效的步行训练,而不需要上肢抓住.

结论:

• 终端效应机器人辅助步行训练是四重截肢患者的可行和有效的康复策略.
• 这项技术促进了特定任务的步行训练,并在具有挑战性的情况下增强了直立运动能力.
• 机器人辅助治疗为改善罕见肢体丧失条件的结果提供了一个有希望的途径.