上肢补偿策略跨任务与超声波控制的假肢

科学领域:

• 生物力学 生物力学
• 康复工程 康复工程 康复工程
• 假肢手术 假肢手术是一门专业.

背景情况:

• 上肢截肢需要补偿的干部和肩膀运动,增加肌肉骨并发症的风险.
• 目前的假肢手腕功能有限,限制了自然的运动,加剧了次要问题.

研究的目的:

• 调查假肢手腕自由度 (DoF) 限制如何影响功能任务期间的补偿上肢运动.
• 量化跨辐射截肢者的自适应运动模式,在手腕DoF变化的任务中.

主要方法:

• 三名跨辐射截肢者和八名有能力的对照者执行了饮酒,灯泡插入和衣转移测试任务.
• 干部和肩部动力学/动力学记录使用运动捕捉和表面电肌学.
• 参与者使用定制插座和通过超声波接口控制的假手.

主要成果:

• 观察到取决于任务的补偿运动,衣服转移测试显示了最多的干部曲和肩膀活动.
• 适应性模式在主导和非主导侧面之间有所不同,当手腕DoF受到限制时,近接关节的依赖性更大.
• 基于假肢手腕可用的自由度,出现了不同的补偿策略.

结论:

• 假肢手腕设计和康复策略必须是具体的任务,并考虑个人用户的运动模式.
• 量化补偿运动对于开发以用户为中心的假肢控制系统至关重要.
• 通过改善假肢手腕功能来减少对近端关节的依赖,可以减轻长期的肌肉骨应变.