一个无标记,实时,基于增强现实的手术导航系统用于神经外科活检
Annabel Groenenberg1,2, Jan M M Heyligers3, Bachtiar Burhani4
1Department of General Surgery, Elisabeth-TweeSteden Hospital, 5022 GC, Tilburg, The Netherlands. a.groenenberg@tilburguniversity.edu.
Acta neurochirurgica
|January 6, 2026
概括
这项研究引入了用于神经外科导航的无标记增强现实 (AR) 系统. 增强现实系统的准确性与当前的黄金标准相当,提高了图像引导活检的精度.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 医疗成像医学成像
- 增强现实是一种增强现实.
背景情况:
- 神经外科活检要求高度准确和精确,传统上依赖于图像引导导航.
- 当前的导航系统往往需要标记,二维显示,以及漫长的设置时间.
- 基于标记器的导航可以引入不准确性和程序延迟.
研究的目的:
- 开发和评估用于神经外科活检的增强现实 (AR) 驱动的外科导航方法.
- 创建一个系统,在没有标记的情况下,将实时的3D虚拟覆盖投射到患者身上.
- 将拟议的无标记AR系统的准确性与当前最先进的导航系统进行比较.
主要方法:
- 拟议的无标记AR系统在实验室环境中使用3D打印的头部幻影和在临床环境中与17名神经外科活检参与者进行了评估.
- 基线准确度与隐形站S8导航系统进行了测量.
- 该系统提供了一个自动化的3D虚拟覆盖,并通过比较AR系统和StealthStation S8.8之间的计划活检轨迹来评估准确性.
主要成果:
- 拟议的AR系统入口点的平均临床误差为4.5 ± 2.2毫米.
- 这一错误率低于文献中目前临床黄金标准报告的总错误率.
- 该系统在受控实验室和现实临床环境中都表现出高准确度.
结论:
- 无标记AR导航系统实现了准确度达到图像引导神经导航的黄金标准.
- 增强现实对神经外科手术的传统导航方法提供了显著的优势.
- 该研究强调了AR在未来临床应用中在图像引导程序中的有希望的潜力.
