穿:

Rong Wang1, Jiazheng Wang2, Wenhan Wu3,4

  • 1Department of Medical Laboratory, Zoucheng People's Hospital, Zoucheng, Shandong, China.

概括

机器人静脉穿刺在临床环境中是可行的,比手工方法提供更好的血液采集准确度和样本质量. 虽然可以减少疼痛和增强混合,但挑战包括更长的程序时间和用户接受.