通过基于传感器的6DoF机器人外骨架推进精确康复:临床验证和人体工程学评估
Hande Argunsah1, Begum Yalcin2, Mehmet Alper Ergin3
1Department of Biomedical Engineering, Faculty of Engineering and Natural Sciences, Acibadem Mehmet Ali Aydinlar University, Istanbul 34752, Turkey.
Sensors (Basel, Switzerland)
|January 10, 2026
概括
新型的AssistOn-Arm外骨架通过自我调整技术提供精确的上肢康复. 这种机器人设备显示了通过精确的运动跟踪来增强患者恢复的临床可行性.
科学领域:
- 康复工程 康复工程 康复工程
- 生物力学 生物力学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 传统的上肢康复缺乏精确的运动跟踪.
- 现有的机器人外骨面临着人体工程学错位和适应性方面的挑战.
- AssistOn-Arm是一个新的自我调整的外骨架,旨在提供舒适和自然的互动.
研究的目的:
- 在健康个体中评估AssistOn-Arm的可用性和人体工程学.
- 在肩膀损伤患者中对AssistOn-Arm进行试点临床评估.
- 为了验证AssistOn-Arm的运动跟踪功能的准确性.
主要方法:
- 30名健康参与者和12名肩部受损患者完成了任务.
- 动力学数据是使用AssistOn-Arm和Xsens MVN系统收集的.
- 在主动和设备控制条件下,分析了数据,以确定关节动力学中的一致性和差异.
主要成果:
- 在AssistOn-Arm和Xsens的MVN动态数据之间发现了强大的一致性.
- 在关键的肩部动作,如曲,抬起,拉伸-拉伸和外部旋转方面没有观察到显著差异 (p > 0.05).
- 超延伸和内部旋转的微小差异 (p < 0.05) 表示了设备特定的机械约束.
结论:
- 该AssistOn-Arm证明了作为传感器驱动的,自我调整的外骨架的临床可行性.
- 该设备准确地跟踪自然关节轴,增强精确的康复.
- 支持将AssistOn-Arm集成到临床实践中,弥合工程和康复.
