预测显示在模拟远程驾驶中的安全性,效率和心理工作量

科学领域:

• 人与计算机的交互
• 自主系统 自主系统
• 交通安全 交通安全 交通安全

背景情况:

• 远程车辆操作在城市地区越来越多.
• 通信时间延迟挑战了远程操作员的安全性和效率.
• 调查适度网络延迟的解决方案至关重要.

研究的目的:

• 评估预测显示器 (PD) 是否提高了性能,安全性和心理工作负载.
• 在典型的4G/5G网络时间延迟 (150毫秒) 下评估PD有效性.

主要方法:

• 29名参与者驾驶了一个模拟的城市路线,延迟时间不同 (基线50毫秒,带/不带PD150毫秒).
• 性能指标包括崩,错误,完成时间和控制输入 (制动/转向).
• 通过自我报告来评估心理工作量和可用性.

主要成果:

• 与50毫秒的基线相比,150毫秒的时间延迟并没有显著恶化性能或增加工作负载.
• 预测显示器 (PDs) 没有显示出显著的性能改善或工作量减少.
• 参与者对典型的4G/5G网络延迟表现出耐受性.

结论:

• 目前的4G/5G网络时间延迟对远程驾驶性能和安全构成最小的风险.
• 预测显示对于缓解这些中度延迟并非必不可少.
• 进一步的研究可能会探索出现更严重时间延迟的场景.