低成本非接触式基于视觉的轮检测用于终端阶段的研究
Zhigang Ding1, Mingsheng Lin1, Yi Ding1
1School of Mechanical and Automotive Engineering, Fujian University of Technology, Fuzhou 350118, China.
Sensors (Basel, Switzerland)
|January 10, 2026
概括
本研究介绍了一种具有成本效益的单眼机器视觉系统,用于在高级驾驶辅助系统 (ADAS) 校准中精确检测轮. 自动化方法确保生产线的高精度和效率.
科学领域:
- 汽车工程 汽车工程
- 计算机视觉 计算机视觉
- 计量学 计量学 计量学
背景情况:
- 先进的驾驶辅助系统 (ADAS) 需要精确的校准.
- 在车辆生产过程中,轮检测对于ADAS校准至关重要.
- 现有的方法可能缺乏精度,效率或成本效益.
研究的目的:
- 开发一种非接触式,高精度,高效,低成本的轮检测方法.
- 为了实现ADAS校准的自动轮测量.
- 为高通量车辆生产线适应该解决方案.
主要方法:
- 一个单眼机器视觉系统,使用工业摄像头和定制光源.
- YOLOv5s模型用于快速定位轮.
- MSER和Canny边缘检测用于取出轮功能.
- 一个用于量化轮高度的几何计算模型.
主要成果:
- 在七种车型中实现了≤0.25mm的平均绝对误差 (MAE).
- 最大误差为≤0.545毫米,测量时间≤3.2秒.
- 在不同的照明和尘埃条件下,已证明MAE在≤0.08mm内的波动.
- 适用于60 JPH生产线.
结论:
- 拟议的方法提供了一种经济有效,可靠和自动化的解决方案,用于轮检测.
- 具有强大的适应性,用于ADAS校准的工业生产线.
- 显示出广泛工业应用的巨大潜力.
