HFSA-Net:3D,LiDAR

Xuehao Yin1, Zhen Xiao1, Jinju Shao1

  • 1School of Transportation and Vehicle Engineering, Shandong University of Technology, Zibo 255000, China.

PubMed
概括

本研究引入了一个增强的3D物体检测框架,以克服稀疏LiDAR数据的挑战. 这种新的方法改善了特征编码和注意力机制,提高了3D对象的检测精度.