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Updated: Jan 13, 2026
A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement
Published on: May 11, 2020
使用3D打印指南模板进行机器人踏板螺丝放置的新型无辐射导航方法:尸体研究
Yi Bao1, Ce Bian2, Hao-Tian Luo3
1Kunming Medical University, Kunming,YunNan,China; Department of Orthopedics, the First People's Hospital of Yunnan Province, the Affiliated Hospital of Kunming University of Science and Technology, 650034, No. 157 Jinbi Road, Xishan District, Kunming City, Yunnan Province, China; The Key Laboratory of Digital Orthopedics of Yunnan Province, 650034, No. 157 Jinbi Road, Xishan District, Kunming City, Yunnan Province, China; Intelligent Orthopedic Medical Technology Research Center, Kunming University of Science and Technology.
这项研究表明,3D打印的导航指南允许准确的,无辐射的机器人辅助胸部脚螺丝放置. 这种技术提高了手术效率,并为传统的图像指导手术提供了安全的替代方案.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 机器人在医学中的机器人
- 脊柱外科手术 脊柱外科手术
背景情况:
- 机器人辅助手术提高了精度,但增加了辐射暴露.
- 人们对脊柱手术人员和患者的辐射安全存在担忧.
- 需要新的方法来保持精度,同时减少辐射.
研究的目的:
- 通过使用3D打印导航指南进行机器人注册,评估胸部脚螺丝放置的临床准确性.
- 为了确定是否可以在没有手术内成像的情况下达到同等的精度.
- 评估无辐射机器人方法的安全性和效率.
主要方法:
- 针对患者的3D打印导航指南是使用逆向工程原理设计的.
- 一个机器人系统 (XGK-6508A) 识别了用于自动插入引脚的指南.
- 在人体尸体中植入了168个胸部脚螺丝;通过CT通过Gertzbein-Robbins尺度,偏差距离和角度在术后评估准确性.
主要成果:
- 98%的螺丝实现了可接受的准确性 (85%的A级,13%的Gertzbein-Robbins尺度上的B级).
- 平均偏差距离是最小的 (例如,0.4毫米的斜面入口,0.3毫米的轴向入口).
- 平均偏差角度很低 (例如,3.2°角,2.4°轴角);植入时间随着经验显著减少.
结论:
- 3D打印的导航指南可方便机器人辅助的,准确且无辐射的胸部脚螺丝放置.
- 该技术为传统的图像引导脊柱手术提供了安全有效的替代方案.
- 经验显著提高了手术效率,突出了该方法的实际优势.
