集体编码器启用主动的人类装配意图识别与多模式和灵活的规模数据

概括

这项研究引入了一个集体编码器,用于人类组装意图识别 (HAIR) 在人机协作中. 该方法增强了从视觉和骨架数据中提取时空特征,提高了即使有遮的准确性.