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Updated: Jan 17, 2026
06:30
Ocular Therapeutic Delivery and Advanced Tissue Retrieval in Adult Rats
Published on: May 23, 2025
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自主机器人眼内外科手术用于向视网膜注射.
Gui-Bin Bian1, Yawen Deng2, Zhen Li1
1State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China.
Science robotics
|January 14, 2026
概括
开发了一种用于眼内外科手术的自主机器人系统 (ARISE),提高了手术精度和安全性. 这一创新提高了一致性,并减少了微妙的眼睛手术中的错误.
科学领域:
- 眼科医生 眼科 眼科
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 医疗技术 医疗技术 医学技术
背景情况:
- 眼内外科手术在环境感知和仪器深度估计方面面临挑战.
- 自主手术提供了更好的一致性,提高了患者的安全性,并减少了训练时间.
- 目前的限制阻碍了在偏远或极端环境中广泛采用.
研究的目的:
- 开发用于眼内外科手术的自主机器人系统 (ARISE).
- 为了实现有针对性的视网膜注射,提高精度和安全性.
- 为了证明自主微手术机器人的临床可行性.
主要方法:
- 开发了具有多视图空间融合的ARISE系统,用于准确的成像和定位.
- 实施了标准加权的多传感器数据融合,以减轻检测不一致性.
- 通过对幻象和动物模型的亚皮线和血管注射来验证该系统.
主要成果:
- 在ex vivo和in vivo模型中实现了100%的上腺,CRV和BRV注射成功率.
- 与手动手术相比,定位错误减少了79.87%,与远程操作的机器人手术相比减少了54.61%.
- 在自主眼内手术中证明了提高注射精度,安全性和一致性.
结论:
- 该ARISE系统显示了自主眼内微手术的巨大潜力.
- 自主机器人手术可以克服目前在精度和一致性方面的限制.
- 这项技术有望改善患者的治疗结果,并扩大外科手术的可用性.
