在人体中,通过附着的视网膜通过机器人操作系统的机器人注射药物的可行性和安全性
Ivo De Clerck1,2, Maarten Schoovaerts3, Martina Polidoro3
1Military Hospital Queen Astrid (Belgium).
Retina (Philadelphia, Pa.)
|January 14, 2026
概括
使用Mynutia系统进行机器人辅助的下注射是可行且安全的,用于治疗下出血 (SMH). 这种先进的技术允许通过附着的视网膜进行精确,稳定的传递,以最小的设备相关并发症改善视觉结果.
科学领域:
- 眼科医生 眼科 眼科
- 视网膜外科手术 视网膜外科手术
- 机器人手术 机器人手术
背景情况:
- 黄斑下出血 (SMH) 给视敏带来了挑战.
- 目前对SMH的治疗可能涉及具有潜在并发症的侵入性手术.
- 机器人辅助手术在微妙的视网膜手术中提供了提高精度的潜力.
研究的目的:
- 评估使用Mynutia系统进行机器人辅助的内注射的可行性和安全性.
- 评估SMH患者通过附着视网膜进行的注射.
- 为了确定这种技术在实现稳定的脑下肠道输送方面的有效性.
主要方法:
- 未来的,单中心病例系列20只眼睛与SMH.
- 使用Mynutia系统和EVA InicioTM微注射系统进行体外切除术,使用上皮结核复合组织等离子体激活剂.
- 在可行的情况下,通过附着的视网膜进行注射,主要结果集中在针头插入,稳定定位,安全抽取和不良事件上.
主要成果:
- 机器人辅助注射在所有情况下都是成功的,稳定的脑下垂体定位达到了≥3分钟.
- 没有发生与设备相关的不良事件 (DAE);视网膜切割自发关闭.
- 在6周内,从LogMAR 1.85到0.66的最佳校正视敏度 (BCVA) 显著改善 (p < 0.001).
- 在95%的患者中,完全实现了亚流动出血的移位.
结论:
- 使用Mynutia系统进行机器人辅助的内注射是SMH的可行和安全的程序.
- 该技术允许通过附着的视网膜进行稳定,长时间的低压输送.
- 这种方法可以提高准确性和组织的保存在subretinal治疗.


