碰撞感知神经元的生物灵感研究范式,使神经机器人集成成为可能:LGMD案例

Ziyan Qin1, Jigen Peng2, Shigang Yue3

  • 1School of Mathematics and Systems Science, Guangdong Polytechnic Normal University, Guangzhou, Guangdong, People's Republic of China.

概括

虫的视觉系统提供了高效的碰撞检测,使用 lobula 巨型运动探测器 (LGMD). 这项研究整合了神经科学,计算建模和机器人技术,用于先进的人工系统.