将无人机纳入混合现实以加强远程协作:对检查任务的用户研究

科学领域:

• 人与计算机的交互
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 虚拟现实和增强现实

背景情况:

• 远程协作系统经常将用户限制在固定的视角上,阻碍了空间意识和有效性.
• 现有的系统难以为远程用户提供独立的导航和存在感.

研究的目的:

• 开发和评估混合现实 (MR) 远程协作系统,并使用远程存在无人机进行增强.
• 克服视角限制,提高空间意识和远程环境中的协作效率.

主要方法:

• 开发了一个MR系统,其中VR中的远程用户可以控制无人机进行独立导航,并通过AR耳机引导本地用户.
• 集成的无人机基于远程存在,3D环境重建和化身表示.
• 在检查任务期间进行了一项用户研究,将无人机增强的MR系统与2D和360度视频MR系统进行比较.

主要成果:

• 与2D和360度视频系统相比,无人机增强的MR系统显著提高了协作效率.
• 用户报告说,随着无人机增强系统的使用,社交和空间存在得到了增强.
• 远程用户经历了更高的感知工作量.

结论:

• 通过远程存在无人机进行独立的空间导航,为远程协作效率和存在提供了显著的好处.
• 未来的无人机增强型MR系统应该考虑减轻工作负载的策略.
• 该研究为设计先进的远程协作工具提供了宝贵的见解.